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這部分比較在考驗伙伴的數學能力，所以事前準備是 1.知道什麼是三角測量法。2.了解自己的永備尺。
估測，顧名思義就是測出物品的寬度、長度、高度、面積、體積重量等估計數值，基本上是沒有量尺可讓你使用，所以身體的永備尺就是自己的測量工具。不可跨越距離的寬度與高度這兩部分，則需要利用三角測量法中的相似三角形原理來算出，這是國三上才會接觸的數學課程，所以對於國中童軍伙伴而言，是有點難度；長度與面積，則需要用到跑步長與便步長這兩部分的永備尺；至於重量與體積，則考驗估重的能力。
因為牽涉到數學部分，所以對於數學不好的國中小女生來說，這關是大難關。以往這部分最難的項目是 -- 15分鐘跑兩公里 ( 身上不能帶有計時工具 ) ，印象中考最多次的大概跑了七趟，也就是14公里，但這些年沒那麼慘忍就是了。
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項目 |
考驗標準 |
考驗方式 |
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估測 |
1.能估測出一個不能通過的闊度。（如河面、池塘寬度） |
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| 2.能估測高度。（如樹木、電桿、房屋） |
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3.能以跑、走相間的方法，以十五分鐘走完兩公里。 |
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| 4.能測出營地、田園或廣場的面積。 |
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5.能估測物品重量及其體積。 |
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以上五項估測誤差不得超過10﹪ |
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6. 能步測一百公尺之短距離，其誤差不得超過5﹪ |
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玩童軍要有限度,直到世界末日 (21)
